带自调整因子模糊PID AGV转速控制与实现

针对AGV转速控制要求响应快、精度高的特点,提出带自调整因子的模糊PID转速控制算法,该控制器能根据系统误差大小分配不同的调整因子,从而做到模糊控制规则的自我调整,克服了常规模糊PID控制器一旦设计完成控制规则无法变动的问题.基于MT6071iE软件界面,搭载AB PLC转速控制器程序设计及相应的操作界面,实现了所提算法的AGV控制测试.结果表明,带自调整因子模糊PID控制算法过渡过程时间短,有很好的工程应用前景.     

汽轮机带冠叶片阻尼振动特性的有限元分析

根据汽轮机叶片外形特点,在3D建模软件Solidworks中建立Z型叶冠单叶、成组叶片及整圈叶片的实体模型,通过ALGOR软件的机械运动仿真（ MES ）功能,计算带冠叶片组在不同冠间间隙、不同激励频率和幅值下的碰摩减振规律特性,并对所得结果进行分析。结果表明：通过冠间相互碰摩可有效减小叶片振动,当冠间间隙介于0．2 mm到0．5 mm之间时,碰摩减振效果最好;外部激振力对旋转产生的动应力影响较小,在特定的间隙值下,随激振力的变化叶片应力峰值变化较小。这些结论对汽轮机末级叶片的设计有重要的指导意义。     

基于DBN网络与BP神经网络PID控制的永磁同步电机调速策略比较研究

针对BP神经网络自身存在的学习速率固定、记忆不稳定等缺点,设计了一种基于DBN网络PID的永磁同步电机控制器,通过Matlab/Simulink对基于BP神经网络PID控制器的电机调速策略和基于DBN网络PID控制器的电机调速策略进行建模仿真分析,探讨两者对于PMSM调速策略中控制鲁棒性和稳定性的优劣。仿真结果表明,基于DBN网络PID的永磁同步电机调速控制策略训练效果更佳,具有更好的稳定性和鲁棒性。     

再生混凝土材料声学特性参数分析

为在混凝土无损检测中采集到高信噪比的声发射信号,对再生混凝土材料的声学特性参数进行了试验研究。通过模拟加载确定了声发射检测环境的门槛值,采用断芯试验测试了再生混凝土材料的检测时间参数,包括峰值鉴别时间(PDT)、撞击鉴别时间(HDT)和撞击闭锁时间(HLT);同时确定了信号在再生混凝土材料中的传播波速,为再生混凝土材料声发射检测参数的设置提供了一定的试验依据。该声发射检测参数设置具有操作简单易行、实时动态、对原有建筑物损伤小等特点,在混凝土结构声发射检测中具有较好的适用性。     

住宅断线式报警呼叫器

本文主要针对住宅断线式八路防盗报警器和医院八路呼叫机的设计进行论述,该报警器可靠性高,操作方便,工作稳定可靠.这种报警器,呼叫机是实现安全防范的现场化设施。布控时只需将细漆包线安装于门窗、橱柜、贵重物品外包装、病人的床边等等。     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

丝网状镍钴硫金属化合物电化学性能研究

通过简单两步水热的方法在泡沫镍基底上成功制备出丝网状三维网络结构的Ni Co2S4,研究了材料的电化学性能,结果表明,Ni Co2S4@泡沫镍电极材料具有高的面积比电容,在电流密度为10 m A/cm~2时,面积比电容可达到2.87 F/cm~2;电流密度从10 m A/cm~2增大到50 m A/cm~2,电容保持率为60.9%;在负载量为6.21 mg/cm~2时,在30 m A/cm~2的高电流密度下充放电1 000次,电容保持率仍为67.3%。     

嵌入式航空测试信号发生器设计

针对飞机机载电子系统测试设备在研制过程中直接使用机载系统进行调试和验证工作存在成本高、风险大的问题,研制了以ARM+FPGA为核心的嵌入式航空测试信号发生器,可以产生在机载系统测试中涉及的频率、总线以及旋变和同步器等多种信号;通过在某惯导系统通用测试平台研制过程的实际应用表明,该信号发生器工作稳定可靠,各种信号满足精度等性能要求,极大地方便了测试平台的调试和验证,同时还嵌入到大型ATE设备中构成了系统自检的信号发生源.     

高职软件工程课程“教学做”一体化的改革与研究

本文通过对软件工程课程概况的分析,提出了“教学做”一体化的教学模式,及人才培养模式及策略,旨在提高教学质量,增强学生的综合能力。     

陕西电网建设抽水蓄能电站的初步探讨

抽水蓄能电站在电力系统中具有调峰填谷、调频、事故备用和黑启动等多种功能,成为现代电力系统中有效的调节工具。文章结合陕西电网规划期调峰能力研究成果,对陕西电网建设抽水蓄能电站进行了初步探讨。